Un BMS care funcționează perfect într-o bicicletă electrică sau într-o rulotă se poate defecta într-un stivuitor - nu pentru că este un BMS prost, ci pentru că ciclurile de funcționare ale stivuitorului impun cerințe pe care aplicațiile standard cu litiu nu le au niciodată. Curentul ridicat continuu, supratensiunile de frânare regenerativă, funcționarea în mai multe schimburi non-stop și integrarea cu sistemul de control al stivuitorului împing sistemul de gestionare a bateriei într-un teritoriu pentru care majoritatea designurilor de uz general nu au fost niciodată construite.

Acesta este motivul pentru care sistemele de baterii cu litiu pentru stivuitoare necesită de obicei o arhitectură BMS diferită de aplicațiile standard cu litiu de putere redusă. Acest ghid explică ce face ca ciclurile de funcționare ale stivuitoarelor să fie speciale - și cum se traduc aceste cerințe inginerești în cerințe specifice BMS.

Ce diferențiază ciclurile de funcționare ale stivuitoarelor

Opt caracteristici ale funcționării stivuitorului creează fiecare o cerință specifică asupra BMS-ului. Împreună, ele explică de ce un stivuitor are nevoie de o arhitectură special concepută, nu de o placă de bază reutilizată pentru industria generală:

Cele trei cerințe care afectează BMS-ul de uz general

1Curent susținut, nu de vârf

Un stivuitor poate avea o medie de 150A pe parcursul unei ture, dar trebuie să gestioneze consumuri mai mari în timpul inițierii ridicării. Greșeala constă în dimensionarea unui sistem de gestionare a energiei (BMS) pentru curentul mediu - o placă cu o putere nominală apropiată de cea medie se va încălzi și va scădea puterea sub sarcină susținută. Sistemul BMS al stivuitorului trebuie dimensionat pentru un curent ridicat susținut, cu spațiu liber, iar carcasa trebuie să disipeze căldura rezultată pe parcursul unei ture complete.

2Integrare multi-controler

Un stivuitor modern cu baterie litiu poate conecta sistemul BMS la controlerul de mișcare, la afișaj și la un încărcător sau o unitate telematică. În cazul în care BMS-ul trebuie să interacționeze cu mai multe dintre acestea simultan și independent, canalele de comunicație suplimentare pot simplifica arhitectura și pot reduce complexitatea multiplexării protocolului printr-o singură interfață partajată. Numărul de canale necesare depinde de designul sistemului - multe stivuitoare rulează CAN ca magistrală principală cu UART pentru service sau afișare.

3Stabilitate termică pe parcursul turelor

Funcționarea în mai multe schimburi înseamnă că acumulatorul se răcește rareori complet între cicluri. Combinată cu încărcarea oportună, acest lucru face ca gestionarea termică - nu doar protecția termică - să fie o cerință esențială. BMS-ul trebuie să monitorizeze continuu temperatura, iar hardware-ul trebuie construit pentru a elimina căldura sub sarcină continuă.

Cum se traduc aceste cerințe în arhitectura BMS

Odată ce cerințele pentru stivuitoare sunt clare, arhitectura urmează exemplul. În practică, flotele de stivuitoare acoperă o gamă largă de sarcini, așa că o linie BMS pentru stivuitoare este de obicei împărțită în niveluri în funcție de curent și sarcină:

Ușor spre mediuStivuitoare 200-400A

Autospecialele de clasa III, autospecialele pentru culoare înguste și cele pentru prepararea comenzilor, precum și stivuitoarele mai ușoare din clasa I se încadrează în intervalul continuu de 200-400A. DALY acoperă acest interval cu Mini-Red AM (200A) și AS (250/300/400A); pentru flotele cu utilizare intensă, în mai multe schimburi, unde driftul celulelor este o preocupare, variantele cu echilibrare activă TM (200A) / TS (250-400A) oferă o echilibrare activă de 1000mA. Performanța echilibrării în funcțiune depinde de configurația sistemului - dimensiunea pachetului, consistența celulelor, dispersia temperaturii și fereastra SOC - astfel încât datele pentru o configurație specifică sunt disponibile la cerere de la echipa de ingineri. AM/AS furnizează UART x2; TM/TS furnizează UART x1; toate includ RS485 și CAN.

GreuStivuitoare și utilaje de construcții de 400-800A

Stivuitoarele contragreutate din clasa I, care trec prin echipamente grele de construcții, necesită un curent continuu ridicat. Seria D de la DALY este construită pentru acest nivel: o gamă de curent continuu de 400-800A, LFP 8/15/16/26/30/32S care acoperă de la 24V la 96V+ și UART x3 + RS485 + CAN pentru conectarea controlerului motorului, a afișajului și a încărcătorului/telematicii. Curentul continuu depinde de condițiile termice, de fluxul de aer și de designul carcasei, astfel încât curentul utilizabil pentru o anumită instalație trebuie confirmat cu echipa de ingineri în funcție de răcirea implementării și de temperatura ambiantă. Carcasa industrială oferă volumul radiatorului și ranforsarea mecanică necesare pentru sarcini grele susținute și vibrații industriale; limitarea curentului paralel este de 2A.

Acoperire de tensiune și configurație

Sistemele de stivuitoare acoperă o gamă largă de tensiune, în funcție de clasă și regiune:

Greșeli comune de arhitectură în selecția BMS-ului pentru stivuitoare

• Dimensionare pentru sarcină medie, nu pentru sarcină susținută— consiliul reduce rata la mijlocul turei în condiții de serviciu real
• Utilizarea unui BMS cu un singur UART pentru integrarea mai multor subsisteme— multiplexarea protocolului între controler, afișaj și telematică creează puncte de defecțiune
• Tratarea frânării regenerative ca pe o idee ulterioară— curentul bidirecțional trebuie gestionat prin proiectare, nu presupus
• Ignorarea nevoilor de echilibrare ale taxării oportunităților— încărcarea parțială de înaltă frecvență duce la o deviație a celulelor pe care echilibrarea pasivă s-ar putea să nu o țină pasul

Întrebări frecvente

Q1Poate o familie BMS să acopere atât walkie-talkie de clasa III, cât și camioane grele de clasa I?

Da, printr-o arhitectură pe două niveluri. Mini-Red AM/AS gestionează 200-400A (de la walkie-talkie Clasa III până la ușoare Clasa I), iar seria D gestionează 400-800A (de la sisteme grele de contrabalansare Clasa I până la utilaje de construcții). Acest lucru permite unui producător să se aprovizioneze cu întreaga gamă dintr-o singură familie BMS.

Q2De ce un sistem de gestionare a mașinilor de stivuit greu cântărește mult mai mult decât o placă standard?

Seria D utilizează o carcasă mai mare decât o placă standard, deoarece curentul continuu ridicat necesită un volum mai mare al radiatorului pentru a disipa căldura, iar sarcinile industriale intense necesită ranforsare mecanică împotriva vibrațiilor și impactului. Dimensiunea reflectă ingineria termică și structurală pentru sarcina respectivă, mai degrabă decât un obiectiv în sine; întrebarea relevantă pentru selecție este performanța termică și a vibrațiilor pentru instalația dumneavoastră, pe care echipa de ingineri o poate detalia.

Q3Un stivuitor cu litiu are nevoie de comunicare CAN?

În majoritatea stivuitoarelor moderne, da. BMS-ul raportează starea către controlerul de mișcare și adesea către afișaj și încărcător. Camioanele grele cu mai multe subsisteme beneficiază de canale multiple (seria D oferă UART x3 plus RS485 și CAN) pentru a evita multiplexarea unei interfețe pe mai multe sisteme.

Q4Ce certificări sunt relevante pentru bateriile cu litiu pentru stivuitoare?

Conformitatea standardelor include CE, RoHS, FCC și EAC. Standardele de siguranță pentru camioanele industriale, cum ar fi UL 2580 și EN 1175, certifică sistemul complet de baterii sau vehiculul, nu BMS-ul în mod izolat; pentru proiectele OEM care vizează aceste standarde, DALY oferă documentație justificativă și cooperare inginerească la nivel de pachet. Confirmați cerințele specifice pentru piața dvs. țintă cu echipa de ingineri.

Despre DALY

DALY proiectează și produce sisteme de gestionare a bateriilor cu litiu pentru producători de echipamente originale (OEM), producători de ambalaje și integratori, cu produse utilizate în peste 130 de țări. Fondată în 2015, DALY operează în conformitate cu sistemele ISO 9001 / ISO 14001, cu conformitate CE și RoHS; produsele din seria R sunt proiectate pentru a îndeplini standardele UL, iar linia de stocare a energiei este recunoscută UL la nivel de componentă. Pentru aplicații de stivuitoare și manipulare a materialelor, seriile Mini-Red și D de la DALY acoperă între 200A și 800A dintr-o singură familie de produse.

Proiectarea sau conversia unui sistem de baterii pentru stivuitor?

Dacă construiți pachete de stivuitoare cu litiu sau convertiți o flotă de baterii cu plumb, echipa de ingineri DALY vă poate ajuta să adaptați arhitectura BMS la ciclul dumneavoastră de funcționare - curent continuu, canale de comunicație, strategie de echilibrare și design termic.

• Împărtășiți clasa motostivuitorului, tensiunea sistemului, curentul susținut și nevoile de integrare
• E-mail:dalybms@dalyelec.com

Pagina produsului BMS de curent înalt:https://www.dalybms.com/high-current-bms-products/